本手冊介紹了IVS500慣性測量傳感器的外形尺寸、性能參數(shù)、軟件參數(shù)配置方法及通信協(xié)議等。
1. 設(shè)備描述
IVS500慣性測量傳感器包含3軸陀螺儀、3軸加速度計，高可靠性汽車級IMU。3軸陀螺儀提供載體坐標(biāo)系上兩兩正交的角速率值、3軸加速度計提供載體坐標(biāo)系的加速度值。
IVS500通過雙向RS-232或CAN接口，采用二進(jìn)制描述指令語言進(jìn)行通信。IVS500軟件包含自動發(fā)送數(shù)據(jù)模式。
2. 參數(shù)規(guī)范
加速度計：
量程 | 8g |
標(biāo)度因數(shù)非線性度 | 0.5% |
標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性 | 0.5% |
零偏年穩(wěn)定性 | 10mg |
速度隨機(jī)游走 | 200ug/√Hz（allan） |
零偏不穩(wěn)定性 | 50ug（allan） |
振動整流誤差 | （X，Y）150ug/g2 , Z : 50ug/g2 |
零偏全溫溫漂 | 5mg（溫度補(bǔ)償） |
標(biāo)度因數(shù)全溫溫漂 | 20ppm/℃（溫度補(bǔ)償） |
帶寬 | 212Hz |
三軸失準(zhǔn)角誤差 | <0.02° |
陀螺儀：
量程 | 500°/s |
標(biāo)度因數(shù)非線性度 | 0.05% |
標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性 | 0.05% |
零偏年穩(wěn)性 | 0.5°/s |
角度隨機(jī)游走 | 0.21°/√Hr（Allan） |
零偏不穩(wěn)定性 | 20°/Hr（Allan） |
零偏全溫溫漂 | 0.3°/s（溫度補(bǔ)償） |
標(biāo)度因數(shù)全溫溫漂 | 16ppm/℃（溫度補(bǔ)償） |
帶寬 | 212Hz |
三軸失準(zhǔn)角誤差 | <0.02° |
電氣以及環(huán)境特性：
輸入電壓范圍 | +5V~+12V |
輸入電流 | ＜180mA（+5V） |
通信接口 | RS232/CAN |
波特率 | 230400/250k |
工作溫度范圍 | -40~80℃ |
貯存溫度范圍 | -40~+120℃ |
