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高精度慣性測量單元IVS318

IVS318高精度慣性測量單元包含三軸高精度mems陀螺，三軸高精度mems加速度計以及三軸高精度傾角傳感器，產(chǎn)品內(nèi)置溫度補償、線性度標定和正交標定，提供高精度的慣導參數(shù)，內(nèi)置的高精度傾角傳感器，可以在安裝時精確調(diào)平，安裝尺寸、電氣接口以及通信協(xié)議兼容STIM300。廣泛應用于艦船、無人機、機器人、自動駕駛等領域。

　　一、 產(chǎn)品介紹

　　IVS318高精度慣性測量單元包含三軸高精度mems陀螺，三軸高精度mems加速度計以及三軸高精度傾角傳感器，產(chǎn)品內(nèi)置溫度補償、線性度標定和正交標定，提供高精度的慣導參數(shù)，內(nèi)置的高精度傾角傳感器，可以在安裝時精確調(diào)平，安裝尺寸、電氣接口以及通信協(xié)議兼容STIM300。廣泛應用于艦船、無人機、機器人、自動駕駛等領域。

　　二、 性能指標

　　加速度計參數(shù)

參數(shù)

測試條件

最小值

典型值

最大值

單位

備注

加速度測量范圍


-10


10

g


分辨率



24


bits


標度因數(shù)精度

T=25℃


±200


ppm


標度因數(shù)年重復性



500


ppm


標度因數(shù)溫度漂移

-40~+85℃


±300


ppm

1δ

非線性



100


ppm


帶寬

-3dB


200


HZ


采樣率

T=25℃



2000

HZ


零偏

T=25℃

-0.1


0.1

mg


零偏短期重復性

通斷電


0.075


mg


零偏年重復性



1.2


mg

1δ

零偏溫度漂移

-40~+85℃


0.7


mg

1δ

零偏不穩(wěn)定性

艾倫方差@T=25℃


0.003


mg


速度隨機游走

艾倫方差(10s)@T=25℃


0.015


m/s/√h


振動整流誤差

10grms,20~2000HZ

0.1


0.5

mg/g2


安裝失準角



1


mrad


三軸正交度



0.2


mrad


　　陀螺儀參數(shù)

參數(shù)

測試條件

最小值

典型值

最大值

單位

備注

角速率測量范圍


-400


400

°/s


分辨率



24


bits


標度因數(shù)精度

T=25℃


±500


ppm


標度因數(shù)重復性

T=25℃


50


ppm

間隔24小時

標度因數(shù)溫度漂移

-40~+85℃


300


ppm

1δ

非線性

±200°/s


15


ppm


±400°/s


20


ppm


帶寬

-3dB


250


HZ


采樣率

T=25℃



2000

HZ


零偏重復性

T=25℃


0.5


°/h

間隔24小時

零偏溫度漂移

-40~+85℃


9


°/h

1δ

零偏不穩(wěn)定性

艾倫方差@T=25℃


0.3


°/h


角度隨機游走

艾倫方差@T=25℃


0.15


°/√h


零偏穩(wěn)定性

10s平均


3


°/h


零偏加速度靈敏度



1


°/h/g


振動整流誤差

12grms,20~2000HZ


1


°/h/g2


安裝失準角



1


mrad


三軸正交度



0.2


mrad


　　傾角傳感器參數(shù)

參數(shù)

測試條件

最小值

典型值

最大值

單位

備注

加速度測量范圍


-2


2

g


分辨率



24


bits


標度因數(shù)精度

T=25℃


±500


ppm


標度因數(shù)年重復性



2000


ppm


標度因數(shù)溫度漂移

-40~+85℃


±300


ppm

1δ

非線性

±1g


100


ppm


帶寬

-3dB


20


HZ


采樣率

T=25℃



2000

HZ


零偏

T=25℃

-0.1


0.1

mg


零偏短期重復性

通斷電


0.1


mg


零偏溫度漂移

-40~+85℃


1


mg

1δ

零偏不穩(wěn)定性

艾倫方差@T=25℃


0.01


mg


速度隨機游走

艾倫方差@T=25℃


0.03


m/s/√h


安裝失準角



1


mrad


三軸正交度



0.2


mrad


　　溫度傳感器參數(shù)

參數(shù)

測試條件

最小值

典型值

最大值

單位

備注

分辨率



0.012


℃


精度

-40~+85℃


±10


℃


采樣率




2000

HZ